電機發燙嚴重

驅動器的電流設置超過了電機的額定電流

1．調節驅動器電流使其等于電機電流。

2. 步進電機外表溫度在攝氏８０－９０度是完全正常的。

上電電機有異響，但是絲桿不轉動

1.驅動器與電機不匹配

2.電機轉矩不夠

3.控制啟停未設置加減速時間

4.可能是聯軸器松動或者電機軸與絲桿偏心

1.更換合適的電機以及驅動器并設置滿足電機額定功率的電流

2.控制上設置加減速時間（0.35s左右）

3.調節電機與絲桿的同軸度并擰緊聯軸器

絲桿卡轉，時好時壞

1電機轉矩不夠

2控制啟停未設置加減速時間

3可能是聯軸器松動或者電機軸與絲桿偏心

4.絲桿與螺母間缺乏潤滑

1控制上設置加減速時間

2調節電機與絲桿的同軸度并擰緊聯軸器

3 添加潤滑

感覺電機力矩不夠，有時候絲桿轉不動

1.電機功率不足

2.驅動器與電機不匹配

1．調節驅動器電流使其等于電機電流。

2.更換合適的驅動器

運行時候老是出現晃動的問題

1.低速運行使用了低細分

2.該方案不能滿足客戶的使用要求（如在40模組上加了較大的T型負載或懸臂負載）

1.低速運行時提高驅動器細分

2.更換更合適平穩的方案

來回丟步的情況是為什么

普通開環步進電機是會出現丟步的情況，細分數越大丟步越嚴重，更加影響精度控制

1.降低細分數

2.更換電機為閉環伺服電機

B.模組和驅動器均是本司購買，但是控制器不是。

用的自己的PLC（或單片機）給驅動器發脈沖，但是發現可以轉動，但就是方向控制不了（不反向）

單雙脈沖的控制模式下的驅動器撥碼開關設置錯誤

1.若是24V的直流驅動器

SW4 置 OFF 為單脈沖模式

 ON  為雙脈沖模式

2.若是220V的交流驅動器

 D9  置OFF  為單脈沖控制

 ON  為雙脈沖模式

用的自己的PLC（或單片機）給驅動器發脈沖，但是電機總是有“噠噠”的聲音，檢查了接線和驅動器設置還是發現不對

控制器發的脈沖信號不滿足驅動器的需要

對照驅動器的說明書檢查控制端口所需要的脈沖的要求（高低電平大小范圍以及脈沖寬度要求），來選擇合適的控制器

用的自己的PLC（或單片機）控制驅動器，但是我的控制器只能共陰接的接法，但是接線上電不能控制是為什么

1.輸入控制信號電平未接到正確的驅動器端口  2.控制器與驅動不匹配  3.控制器發的脈沖有誤

1. 輸入脈沖信號電平為+5V或+24V，控制信號為+12V時需接+5V控制端，并在5PU+、5DR+串接510Ω電阻，5MF+串接820Ω電阻（針對220V交流驅動qi ）

2. 對照驅動器的說明書檢查控制端口所需要的脈沖的要求（高低電平大小范圍以及脈沖寬度要求），來選擇合適的控制器

3. 實在不行的話可以手動共陽點動試下

C.購買本司的模組并搭配單軸DKC控制器的使用（一根軸兩端各需一個接近開關）

我的模組運行時到達接近開關的位置時，接近開關燈亮，但是模組不停止或者反向，反而一直往前運行是怎么回事？

1.驅動器撥碼設置錯誤，對照驅動器說明完成正確的撥碼設置

2. 線接錯誤了，原點限位沒有與公共端短接

3.兩端的接近開關裝反了

1對照驅動器說明完成正確的撥碼設置

2. 檢查線接，將原點限位與公共端短接

3.交換兩端的接近開關的信號線

我用單軸控制器控制模組偶爾運行時會出現卡轉的現象？

1.速度過快（超過模組的速度范圍）

2.驅動器細分設置太低，調速旋鈕旋轉置過高的位置

1.用減速模式（控制器上的撥碼1往上）

2.將運行速度控制在合理的范圍之內

我用單軸控制器控制模組發現我的模組速度總是很慢？好像有點帶不動負載的感覺，怎么解決？

1.電機功率不足（電流不滿足額定工作的電流）

2.可以調節旋鈕以及降低細分提高速度

1.可以調節旋鈕以及降低細分提高速度（用減速模式）

2.檢查驅動器電流設置是否滿足電機的額定電流

3.要求的負載速度超出模組的范圍內需要換更大功率的電機

我的單軸控制器實現不了我想要的功能？

1.可能是接線不對  2.單軸控制器實現的運動模式有限

1.先對照說明書看一下單軸控制器可以實現的功能以及對應的撥碼開關的設置和正確接線 2. 如果幾種運動模式均不能滿足需求的話，推薦更換為更高級別的可編程運動控制器。

C.購買本司的模組并搭配AMC4030三軸控制器的使用（每接入一根方向的軸需搭配一個接近開關提供原點位置信號）

AMC4030軟件的CH340驅動安裝總是失敗

系統庫缺少驅動程序的可執行代碼

按照文件夾內的“安裝失敗解決方法”進行解決。

打開exe程序時，彈出對話框“Microsoft Visual C++ Runtime Library”error 打不開軟件

系統缺少VC運行庫（微軟常用運行庫）

安裝“啟動報警程序解決方法” 文件夾內的《VC運行庫64.32合集（微軟常用運行庫）》

軟件驅動安裝好了，線也接好了，但是打開4030程序面板，點擊“連接控制器”就是沒有反應，連接不上，控制器上指示燈也正常，上下常亮，中間閃爍

1.驅動程序故障  

2.COM端口不對或者COM口故障

3.二次開發造成控制器內部程序損壞

4.USB線損壞

1.重啟控制器試下

2.換個COM口接入USB線并在“我的電腦-屬性-設備管理器-端口”里面查看COM口的連接狀態是否正常

3.重裝驅動并重啟電腦

4.換臺電腦試一下

5.以上均不行的話可能是USB線損壞或者控制卡內部程序錯誤

我使用自動控制模式，但我不想要每次都連接電腦開啟自動控制模式

本司的AMC4030三軸控制器內部如果有程序，則上電默認即為自動控制模式，所以無需再連接電腦

將編寫好的控制程序下載到控制器里即可

我使用手動控制模式發現滑塊走到接近開關的位置時，接近開關燈亮，但是滑臺不停止

接近開關的接入只是為了給控制器提供一個原點位置信號的左右，可用來獲取相對位置和回零使用的，手動模式并沒有限制行程的作用

手動模式并沒有限制行程的作用

我手動模式下，點擊回零，滑塊走到接近開關的位置，燈亮，停下，但是位置信息卻不為0

交換一下電機的任意兩根相線即可

交換一下電機的任意兩根相線即可

回原點方向不對

更換對應軸的回原點方向P/N

更換對應軸的回原點方向P/N

滑塊實際運行距離和位置信息與我所預設置的不相符合

參數（脈沖當量）設置錯誤

安裝說明書設置好參數并保存，每運動距離=導程（皮帶模組則為周徑，發脈沖數=驅動器細分）

我想用外部輸入信號控制4030程序啟停

可以實現，結合說明書進行編程實現

對照AMC4030控制器軟件教學（使用流程及操作規范）說明書里面的編程教學-----實現控制啟停來進行編程實現

自己編譯的程序導入4030控制器中自動控制發現實際運行的不正確

1.參數設置錯誤

2.程序編譯錯誤，沒有看詳細的編程說明

3.控制器受到外界干擾

1.結合兩份說明書，設置好相應參數，并檢查程序是否有誤，閱讀相關指令說明，動手試驗嘗試

2.控制器安裝和使用時遠離電源等可能會受到干擾的電子設備或器件

其它編程問題請結合 產品使用手冊 欄目里的

AMC4030控制器軟件教學（使用流程及操作規范）.pdf

與 AMC4030三軸控制器使用指南 .pdf 進行編程試驗