在使用直線模組的過程中常常會(huì)遇見很多問題，很多老板遇到這樣的問題不知道該怎么辦，所以今天小譽(yù)找到咱們的尊弈工程師，整理了這份“常見故障排除和解決辦法”，由于篇幅較長(zhǎng)，這里分為幾種情況發(fā)布，老板們可以根據(jù)自己的情況來對(duì)號(hào)入座。

購買本司的模組，并搭配AMC4030三軸控制器的使用
（每接入一根方向的軸需搭配一個(gè)接近開關(guān)提供原點(diǎn)位置信號(hào)）

常見故障排除

﹀

①

故障：AMC4030軟件的CH340驅(qū)動(dòng)安裝總是失敗

可能原因：系統(tǒng)庫缺少驅(qū)動(dòng)程序的可執(zhí)行代碼

解決辦法：按照文件夾內(nèi)的“安裝失敗解決方法”進(jìn)行解決。

②

故障：打開exe程序時(shí)，彈出對(duì)話框“Microsoft Visual C++ Runtime Library”error 打不開軟件

可能原因：系統(tǒng)缺少VC運(yùn)行庫（微軟常用運(yùn)行庫）

解決辦法：安裝“啟動(dòng)報(bào)警程序解決方法” 文件夾內(nèi)的《VC運(yùn)行庫64.32合集（微軟常用運(yùn)行庫）》

③

故障：軟件驅(qū)動(dòng)安裝好了，線也接好了，但是打開4030程序面板，點(diǎn)擊“連接控制器”就是沒有反應(yīng)，連接不上，控制器上指示燈也正常，上下常亮，中間閃爍
可能原因：
1.驅(qū)動(dòng)程序故障? ?
2.COM端口不對(duì)或者COM口故障
3.二次開發(fā)造成控制器內(nèi)部程序損壞
4.USB線損壞
解決辦法：
1.重啟控制器試下
2.換個(gè)COM口接入U(xiǎn)SB線并在“我的電腦-屬性-設(shè)備管理器-端口”里面查看COM口的連接狀態(tài)是否正常
3.重裝驅(qū)動(dòng)并重啟電腦
4.換臺(tái)電腦試一下
5.以上均不行的話可能是USB線損壞或者控制卡內(nèi)部程序錯(cuò)誤

④
故障：我使用自動(dòng)控制模式，但我不想要每次都連接電腦開啟自動(dòng)控制模式
可能原因：本司的AMC4030三軸控制器內(nèi)部如果有程序，則上電默認(rèn)即為自動(dòng)控制模式，所以無需再連接電腦
解決辦法：將編寫好的控制程序下載到控制器里即可

⑤
故障：我使用手動(dòng)控制模式發(fā)現(xiàn)滑塊走到接近開關(guān)的位置時(shí)，接近開關(guān)燈亮，但是滑臺(tái)不停止
可能原因：接近開關(guān)的接入只是為了給控制器提供一個(gè)原點(diǎn)位置信號(hào)的左右，可用來獲取相對(duì)位置和回零使用的，手動(dòng)模式并沒有限制行程的作用
解決辦法：手動(dòng)模式并沒有限制行程的作用

⑥
故障：我手動(dòng)模式下，點(diǎn)擊回零，滑塊走到接近開關(guān)的位置，燈亮，停下，但是位置信息卻不為0
解決辦法：交換一下電機(jī)的任意兩根相線即可
交換一下電機(jī)的任意兩根相線即可（例如交換A+,A-）

⑦
故障：回原點(diǎn)方向不對(duì)
解決辦法：更換對(duì)應(yīng)軸的回原點(diǎn)方向P/N，更換對(duì)應(yīng)軸的回原點(diǎn)方向P/N

⑧
故障：滑塊實(shí)際運(yùn)行距離和位置信息與我所預(yù)設(shè)置的不相符合
可能原因：參數(shù)（脈沖當(dāng)量）設(shè)置錯(cuò)誤
解決辦法：安裝說明書設(shè)置好參數(shù)并保存，導(dǎo)程 = 導(dǎo)程（皮帶模組則為周徑，細(xì)分 = 驅(qū)動(dòng)器細(xì)分）

問：我想用外部輸入信號(hào)控制4030程序啟停
答：可以實(shí)現(xiàn)，結(jié)合說明書進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)
對(duì)照AMC4030控制器軟件教學(xué)（使用流程及操作規(guī)范）說明書里面的編程教學(xué)-----實(shí)現(xiàn)控制啟停來進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)

⑨
故障：自己編譯的程序?qū)?030控制器中自動(dòng)控可能原因：制發(fā)現(xiàn)實(shí)際運(yùn)行的不正確
可能原因：

1.參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤

2.程序編譯錯(cuò)誤，沒有看詳細(xì)的編程說明
3.控制器受到外界干擾
解決辦法：
1.結(jié)合說明書及指令表，設(shè)置好相應(yīng)參數(shù)，并檢查程序是否有誤，閱讀相關(guān)指令說明，動(dòng)手試驗(yàn)嘗試
2.控制器安裝和使用時(shí)遠(yuǎn)離電源等可能會(huì)受到干擾的電子設(shè)備或器件

其它編程問題請(qǐng)結(jié)合產(chǎn)品使用手冊(cè)欄目里的
AMC4030控制器軟件教學(xué)（使用流程及操作規(guī)范）.pdf
與 AMC4030三軸控制器使用指南 .pdf 進(jìn)行編程試驗(yàn)